初冬的求是园，阴雨绵绵，却丝毫没有阻挡师生们学习的热情。12月6日下午，由信息技术中心主办的人工智能与智能自主系统MATLAB应用技术讲座，在玉泉校区教七影视厅举行，来自各学院师生们约200人参加本次活动。为方便 海洋学院的师生观看，本次讲座还通过视频直播形式传送至舟山校区。
MATLAB将计算、可视化和编程等功能集于一体，广泛地应用于数学分析、计算、自动控制、系统仿真、数字信号处理、图像处理、数理统计、人工智能、通信工程和金融系统等领域，并成为不可或缺的科学计算与仿真软件。为方便广大师生更好地学习与科研应用，我校自2017年11月引进MATLAB正版服务，并在校网提供本地化下载（http://itc.zju.edu.cn/matlab/list.htm上列有各种版本在浙大云盘下载），目前注册用户数已超万人，今年5月份为广大师生演讲了MATLAB 科学计算在智能算法开发和建模仿真等多个领域的实际应用，广受欢迎。
MATLAB 用途广泛，入门易、精通难。自主系统技术前沿尖端，从算法到实现，如何紧跟业界发展？为满足大家的新需求，利用工业领域广泛运用的工具实现最前沿的学术研究与项目学习。这次信息技术中心特邀MathWorks资深技术专家介绍 MATLAB 编程技巧与算法加速，使用 MATLAB智能系统开发。
本次讲座分为两部分：第一部分介绍了MATLAB编程技巧与算法加速，多种MATLAB代码的优化技术：诸如其中预分配和向量化的技术、使用CPU与GPU硬件实现并行parfor计算、以及将MATLAB自动生成C和MEX文件。并结合了多个实际的示例，将概念与演示相结合，在找到计算瓶颈的同时如何解决问题的方法。还介绍了为浙江大学全校授权MATLAB用户提供的在线学习课程、在线MATLAB等资源。
第二部分介绍了使用MATLAB和Simulink简化机器人路径规划和导航的复杂任务、设计和分析三维刚体机械结构、通过ROS连接到传感器，并将摄像机、LiDAR和IMU等特定传感器ROS消息，转换为MATLAB数据进行分析和可视化。还介绍了MATLAB在自动驾驶应用中的最新功能：包括基于深度学习的感知算法开发与实现、联合Unreal引擎创建智能驾驶测试场景、以及控制算法的设计与测试。
信息技术中心将继续关注师生们在教学科研中对一些软件的迫切而广泛需求，通过科学评估，分批合理制定引入各种正版软件计划，服务于教学与科研，助力学校“双一流”建设。
（图、文/姜友斌）
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